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非対称武田モデルの履歴ルール

武田モデルはもともと対称形だと思いますが、SoilPlusDynamicに組み込まれている非対称モデルはどのようなルールで履歴を描くのでしょうか?

対称の武田モデルは正負いずれかの折れ点、徐荷勾配率を設定することで履歴ルールが構成されています。
これに対して、非対称の武田モデルは正負別々に折れ点を設定することで履歴のルールが構成されています。
復元時の剛性(徐荷剛性)、剛性復帰後の到達点も正負それぞれ認識させています。
修正武田型の履歴則に関して、詳細が理論マニュアルに記載されています。
こちらもご参照下さい。